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麻省理工的机器人取得了新的成就:没有视觉的爬楼梯

时间:2019-04-08来源:广州乐行机器视觉设备技术有限公司浏览次数:

     网易科技7月6日消息,据外媒报道,麻省理工最新的研究视频显示,麻省理工开发的猎豹3号机器人不需要直视,只需爬楼梯即可。视频显示,这台90磅重的机器人配备了一种新的算法,即使不借助摄像机也能避开障碍物。机器人适应整个环境,通过触摸完成任务。
    
     我们以前见过很多机器人爬楼梯,但他们经常用照相机来观察和分析,以便完成这一切。猎豹3号猎豹机器人团队希望它能在看不到前方道路的情况下移动,而过于依赖照相机可能会减慢反应速度或使其绊倒。如果它踩到了某个物体上,那么E摄像头看不到它会做什么麻省理工学院机械工程教授金圣培在一次新闻发布会上说,这是盲人运动可以工作的地方。我们不想太依赖机器人视觉。
    
     麻省理工学院在新闻发布会上说,计划是让机器人去人类不能冒险的地方——例如,进入内部发电厂进行深入检查。金说,通过远程控制机器人,危险、肮脏和困难的任务可以更安全地完成。但在这种恶劣的环境下,机器人可能无法完成。用照相机观察。例如,当一个机器人进入被毁的福岛第一核电站寻找剩余的核燃料时,它的照相机就被辐射破坏了。
    
     这就是为什么团队使用算法和传感器给机器人一种本体感——他们身体在环境中的位置。机器人的升级包括提高硬件性能,使其能够伸展和扭曲。一种新的预测算法也被引入来帮助猎豹3号猎豹机器人改变步态,防止绊倒或跌倒。(韩冰)
    
    

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